Leonardo da Vinci (1452 - 1519), vooral bekend als een van, zo niet de grootste renaissancekunstenaar en beeldhouwer , was ook een fervent ingenieur, architect en uitvinder. Zijn hele leven hield hij notitieboekjes bij met schetsen van zijn tekeningen, uitvindingen en ideeën.
Meer dan 7000 van deze schetsen en aantekeningen zijn bewaard gebleven, allemaal geschreven in spiegelschrift (schrift in tegengestelde richting en individuele letters in spiegelbeeld) en zijn gebundeld in de 'Codex Atlanticus', die momenteel wordt beheerd door de Biblioteca Ambrosiana in Milaan. De tekening is gemaakt terwijl hij in dienst was van de hertog van Milaan, Ludovico Sforza, als raadgevend ingenieur van de staat, een functie die hij twintig jaar bekleedde.
Een van de taken die hij als hertogelijk ingenieur kreeg, was het verbinden van de Naviglio- en Martesana-kanalen via de interne waterwegen van Milaan. Om dit te bereiken bouwde hij zes nieuwe sluizen, waarvan de meest opvallende de San Marcosluis in Milaan was.
Da Vinci's schets toont een ontwerp voor het San Marco-slot en beschrijft zijn uitvinding van een nieuw poortsysteem. Het sluissysteem dat destijds algemeen werd gebruikt, bevatte valhekken die een enorme inspanning vergden om te bedienen. Om ze te openen moesten ze verticaal omhoog worden gehesen, tegen de zwaartekracht in, en daarom waren er meestal minstens twee mannen nodig voor de taak.
Da Vinci's eenvoudige maar geniale uitvinding werd bekend als de verstekpoort, zo genoemd omdat de twee poorten in een hoek van 45 graden stonden en elkaar op een punt ontmoetten. De schets staat vol met informatie over de verstekpoort en de tekening is enorm gedetailleerd, met verticale houten planken met beugels die de verstek- en wigstijlen vormen, de vloer onder de poorten gemaakt van baksteen en gaten in de muur waarin de poorten vouwen.
De poorten werkten met scharnieren, zoals deuren, en wanneer ze gesloten waren, vormden ze een v-vorm, stroomopwaarts wijzend. Een groot voordeel van deze poorten was dat ze niet alleen gemakkelijker te openen en te sluiten waren als de druk van het water ze raakte, maar ook dat ze de twee verstekken in elkaar dwongen, waardoor de poorten ook zelfdichtend waren.
De druk verhindert ook dat ze worden geopend totdat het waterniveau aan beide zijden van de poorten is geëgaliseerd. De schets illustreert ook de reeds in gebruik zijnde klepafsluiter die in de poorten wordt gemonteerd om het waterpeil te kunnen vereffenen.
Dit nieuwe sluisontwerp was een van Da Vinci's uitvindingen die vrijwel onmiddellijk werd omarmd en zelfs vandaag de dag gebruiken de meeste kanalen wereldwijd deze poorten, inclusief de enorme sluizen op het grote Panama- en Suezkanaal.