Esta obra de arte se completó con pluma y tinta, alrededor de 1487-1490. Ahora se puede encontrar en la Bibliotheque de l'Institut de France. Leonardo da Vinci buscaba resolver los problemas de la ciudad de Milán a través de un rediseño de su arquitectura.
Da Vinci buscaba mejorar los niveles de higiene en toda la ciudad con un enfoque más moderno del diseño arquitectónico y la planificación urbana. Este es un buen ejemplo de sus ideas visionarias y su fuerte deseo de utilizar sus habilidades en beneficio de los demás. Las soluciones prácticas no siempre son el fuerte de los artistas creativos, pero aquí el artista intenta lidiar con problemas como la furiosa plaga y también la acumulación de tráfico.
Habría dos niveles a la ciudad, uno para peatones y otro para tráfico donde también correrían los desagües. Esta separación tuvo el beneficio obvio de permitir naturalmente a los residentes disfrutar de una mejor calidad de vida. Da Vinci también quería limitar la altura de los edificios y esto nuevamente permitiría que el aire y la luz del sol circularan más libremente por las calles.
El artista también diseñaría elementos de la ciudad misma, no solo su diseño. Miraba escenarios de teatro y fachadas de iglesias, entre otros. También investigaría la Casa Guiscardi, que iba a ser una impresionante zona residencial urbana.