Leonardo da Vinci (1452 - 1519), mejor conocido como uno de los más grandes artistas y escultores del Renacimiento, si no el más grande , también fue un entusiasta ingeniero, arquitecto e inventor. A lo largo de su vida mantuvo cuadernos que contenían bocetos de sus dibujos, invenciones e ideas. Han sobrevivido más de 7000 de estos bocetos y notas, todos escritos en escritura especular (la escritura está en dirección opuesta y las letras individuales invertidas, se lee mejor en un espejo) y se han compilado en el 'Codex Atlanticus', que actualmente está bajo el cuidado de la Biblioteca Ambrosiana de Milán.

El dibujo se realizó mientras estaba al servicio del duque de Milán, Ludovico Sforza, como ingeniero asesor del Estado, cargo que ocupó durante veinte años. Una de las tareas que le encomendaron como ingeniero ducal fue conectar los canales Naviglio y Martesana, a través de las vías navegables internas de Milán. Para lograrlo, construyó seis nuevas esclusas, la más notable de las cuales fue la esclusa de San Marco en Milán. El boceto de Da Vinci muestra un diseño para la esclusa de San Marco y detalla su invención de un nuevo sistema de puertas.

El sistema de bloqueo de uso común en ese momento presentaba puertas de rastrillo que requerían una gran cantidad de esfuerzo para operar. Para abrirlos, tenían que ser levantados verticalmente, yendo contra la fuerza de la gravedad y, por lo tanto, generalmente requerían al menos dos hombres para la tarea. El invento simple pero genial de Da Vinci se conoció como la puerta de inglete, llamada así porque las dos puertas estaban en ángulos de 45 grados y se unían en un punto.

El boceto está lleno de información sobre la puerta de inglete y el dibujo está muy detallado, mostrando tablones de madera verticales con abrazaderas que forman los postes de inglete y de escuadra, el piso debajo de las puertas construido de ladrillo y agujeros en la pared en los que se pliegan las puertas. Las puertas funcionaban con bisagras, como puertas, y cuando se cerraban formaban una V, apuntando río arriba. Una gran ventaja de estas puertas era que, además de ser más fáciles de abrir y cerrar, cuando la presión del agua las golpeaba, forzaba las dos mitras entre sí, lo que hacía que las puertas también fueran autosellantes.

La presión también impide que se abran hasta que los niveles de agua se igualen en ambos lados de las compuertas. El croquis también ilustra la válvula de mariposa, ya de uso común, que se instala en las compuertas para permitir que se igualen los niveles de agua. Este nuevo diseño de esclusa fue uno de los inventos de Da Vinci que fue adoptado casi de inmediato e incluso hoy en día la mayoría de los canales en todo el mundo usan estas compuertas, incluidas las enormes esclusas de los grandes canales de Panamá y Suez.