Obwohl die Symbolik des Kniens vor dem Christuskind für viele dieser Bilder typisch ist, gibt es in dieser Szene ein echtes Gefühl der Zärtlichkeit, das sich in den Gesichtsausdrücken von Maria und Josef sowie in der sanften Anmut widerspiegelt die Haltung eines jeden und die Weichheit in den Falten und Linien ihrer Gewänder. Dies ist eine sehr intime Szene; Obwohl die Figuren draußen sind, ist sonst niemand in der Nähe. Es ist, als hätten wir diesen privaten Moment zwischen den dreien sehen dürfen, fast so, als würden wir in ihre Privatsphäre eindringen. Maria beugt sich mit zum Gebet gefalteten Händen zu ihrem Sohn, während Joseph mit väterlichem Blick auf das Kind herabblickt, als ob er darüber nachdenke, was aus diesem Kind werden könnte.
Es ist interessant, dass das Kind dargestellt wird, das sich nach Maria ausstreckt. Sicherlich wäre es für das Baby natürlich, sich an die Mutter zu wenden, aber es gibt auch ein Argument, dass der Sohn Gottes sich an Maria ausstreckt, die seine wahre Mutter ist, im Gegensatz zu Joseph, seiner körperlichen Vaterfigur. Die Bildkomposition zeigt die klassische dreieckige Anordnung der Protagonisten, die mehreren Zwecken dient. In Gemälden von Christus als Erwachsenem befindet sich die Figur von Christus normalerweise an der Spitze des Dreiecks, während die anderen Figuren nach oben schauen oder nach oben greifen, da die physische Erhebung auch die spirituelle Erhebung Christi über andere darstellt.
In Madonna mit Kind und dem heiligen Josef steht Christus jedoch tatsächlich am Ende der Formation. Dies ist sinnvoll, da das Kind offensichtlich klein ist und es eine ungewöhnliche Komposition wäre, wenn das Kind über den anderen wäre, es sei denn, die anderen Figuren würden es hochhalten. Dennoch ist dies ein äußerst cleveres Gemälde, da die Positionen der beiden erwachsenen Figuren den Blick auf das am Boden liegende Kind lenken und Christus dennoch zum Mittelpunkt des Stücks machen. Die Köpfe von Maria und Josef neigen sich zueinander und wir folgen ihrem Blick nach unten, sodass wir alle das Kind ansehen. Die dreieckige Anordnung wird oft verwendet, um den Blick auf ein bestimmtes Element im Bild zu lenken, und manchmal sogar, um den Blick in ein bestimmtes Muster zu lenken.
Der Hintergrund in der Szene ist nicht aufdringlich, sodass wir den Inhalt des Vordergrunds ganz für uns haben. Der Blick wird an den Körpern der lehnenden Gestalten hochgezogen und zwischen ihnen auf den Boden niedergelassen. Es ist nicht nur die Komposition, die diesen Effekt erzeugt, sondern auch Da Vincis Verwendung von Farbe. Beachten Sie, wie der intensive schwarze Schatten von Marys Ärmel fast wie ein Pfeil wirkt, der unseren Fokus nach unten richtet, ebenso wie der Winkel von St. Josephs Stab und die dunklen Schatten seiner Roben. Spotlighting ist eine weitere gängige Technik, die in diesem Gemälde perfekt funktioniert, das Kind beleuchtet und die Hauptbeleuchtung durch die Mitte der Szene nach unten trägt. Durch das Ausbalancieren dieses Lichts und dieser Farbe im Mittelgrund und in der Ferne hat Da Vinci diesem zarten Gemälde ein natürlicheres Gefühl verliehen.